Audi A6 schleifendes Geräusch ab 70 km/h, Getriebe defekt?

Hallo Leute!

ich habe mich heute hier angemeldet, weil ich ein Problem habe. Ich war heute in einer freien Werkstatt, die sehr zuverlässig viele Jahre gewesen ist. Mein Auto macht ab 70 km/h aus Richtung linker Radkasten und Wagenmitte
schleifende Geräusche, als ob Metall auf Metall schleift (Wie Bremsscheiben). Das Geräusch tritt in jedem Gang auf ab 70 km/h und auch bei ausgekuppeltem Auto ist das Geräusch auch da.
Bei Kurven ist das Geräusch auch da, also Radlager können ausgeschlossen werden?

Der Meister hat eine Probefahrt gemacht und sich das Auto angeschaut und meinte, es wäre bei dem Wagen völlig alles in Ordnung. Das Geräusch kommt von der Getriebewelle (Genau weiß ich das nicht), und er meinte,
dass das Getriebe in naher Zeit auseinander fallen würde. Ich war gesschockt, weil das Fahrzeug erst 130.000 km.

Es handelt sich um einen 2004er Baujahr Audi A6 2.5 TDI mit einem 6-Gang Schaltgetriebe. Der Motor ist top, an sich funktioniert alles tadellos. Die Gänge flutschen alle gut rein, es gibt keine Probleme beim Schalten.

Was könnte das wirklich sein? Der Meister meinte, die Wellen vom Schaltgetriebe. Er meinte, ich könne zwar noch fahren, aber langsam wird sich das auflösen und dann geht gar nichts mehr.

Ich danke allen für irgendeine Hilfe.

Hallo audi quattro 1998,

das ist bekannt, ich habe das im 2. und im 3. Gang getestet, er geht immer aus und selbst bei Vollgas auf die Autobahn rutscht nichts durch.
Der Meister meinte nur, Getriebelager sind defekt und bald das Getriebe samt den Lagern mit dazu.

Hallo,

das Fahrzeug geht im 2. und im 3. gang aus, Kupplung rutscht nicht und ist in Ordnung. Naja, bei der Laufleistung sollte das nicht normal sein für ein Auto, dass so viel Geld gekostet hat.

das fahrzeug hab ich neu gekauft. alleine nur ich bin dieses auto gefahren,also nichts vorbesitzer.

ja, ich bin noch der erste :D. Oh, das mit der hebebühne bin ich mir unsicher. ist das wirklich gut machbar wenn die räder da so hängen?

sorry für doppelpost: hier die videos.

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Allerdings muss ich sagen, dass links fahrerseite die bremse eine macke hat obwohl die fast neu ist. oben am scheibenrand ist ein dicker rostrand und der belag greift dort nicht. hab schon alles sauber gemacht und geprüft, alles gängig. aber warum der dort nicht greift ist fraglich. allerdings habe ich vor kurzem eine ziemlich starke bremsung gemacht, so dass die bremsscheibe ganz schön heiß war. viellicht ist sie ja verzogen.

keiner eine ahnung?
ich tippe eher auf radlager