In der Tiefgarage startet mein kleines Navi gelegentlich auch zweimal. Das mit dem Ruckeln würde ich nicht zu ernst nehmen, falls es nicht regelmässig auftritt.
Allerdings hast Du schon sehr viel Km gemacht, falls das die erste MT ist. Da könnte schon MAL was kommen. Ich habe noch keine 100 000Km und kriege gelegentlich keinen Vortrieb hin, muss dann den Wagen neu starten und hoffen dass die Kupplung greift. Bis jetzt kam ich immer noch ohne fremde Hilfe vom Fleck, allerdings ist bei mir ein Wackelkontakt beim Fahrstufensensor vorhanden, aber der Wagen fährt auch schon sicher 10 000Km so herum. Sollte sich der Fehler jedoch häufen würde ich wohl das Steuergerät ersetzen, aber in deinem Fall würde ich MAL abwarten, ob es sich weiter verschlechtert und dann handeln. Leider habe ich den Eindruck dass die auch nicht so die kompetentesten sind, was die MT angeht, jedenfalls bekam ich bei Fragen sehr vage Antworten... Wünsche Dir viel Glück!