Dieses knacken habe ich auch. Lange gesucht, bis eine fähige freie Werkstatt den Fehler bei mir fand. Es waren die Beläge in der Zange, die sich minimal bewegten und das knacken verursachten.
Das kann man auch selber testen, das knacken hört sich an wie ein Schlag auf ein Blech, mit der Griffseite des Schraubenziehers einen Schlag auf den bremssattel geben und das Geräusch war identisch. Es gibt keine Beeinträchtigung, sollte warten bis die Bremsen fällig sind damit das erledigt wird.
Vielleicht hilft das jemanden.