Vibrationen zwischen 80-100km/h

scheint ein Eigenfrequenzproblem zu sein. Defekte Antriebswelle würde ich nicht vermuten. Die sollte sich auch in anderen Gängen und insbesondere bei höheren Geschwindigkeiten bemerkbar machen.
An der Antriebswelle sitzt ein Tilgergewicht. Schau mal ob das noch da ist bzw. vielleicht locker oder verschoben.

Hi,

hast Du sichergestellt, dass mit Reifen und Felge alles OK ist?

Für mich hört sich das nach einer Unwucht oder Schaden an Reifen oder Felge an.
Hatte genau gleiches Verhalten schon an anderen Pkw - auch an meinem alten Vorgänger A6. Den hatte ich mit bei Ebay erstandenen, gebrauchten Winterrädern ausgestattet. Von den vier Reifen sind mir zwei "weggeflogen". Ich hatte eine Beule außen und eine auf der Lauffläche.
Gerade die Vorderreifen sind für Schäden durch Überfahren von Gegenständen oder Hindernissen (Bordstein!) empfindlich. Falsche Lagerung von Sommer-/Winterreifen kann auch Ursache sein.

Am wahrscheinlichsten ist Unwucht (Reifen unregelmäßig abgefahren oder Auswuchtgewicht verloren). Das kann leicht durch neues Auswuchten behoben werden.
Viel Erfolg!

Gruß
Holger

Hi, kann von meinem 4F sprechen, dort waren die Inneren Gelenke der Antriebswellen defekt (hatten Innen Rost angesetzt und sind dann ausgeglüht) das sind definitiv vibrationen welche du in jedem Gang bei jeder Geschwindigkeit und ganz besonders beim Beschleunigen bemerkst. Als muss es bei dir etwas anderes sein.

Wenn die Vibration beim Beschleunigen auftritt und schlagartig aufhört, wenn Du vom Gas gehst - sind es die Antriebswellen bzw. ein / die Gelenke der Antriebswelle.

Prüf das mal - mit Gas geben und Gas wegnehmen.

Wenn es eine AW sein sollte, kann Man(n) das grundsätzlich schon selbst machen, ist kein Hexenwerk. Hilfreich ist dabei natürlich das richtige Werkzeug.

Angefangen bei einer Bühne bis hin zum Schlagschrauber, etc.

Was das kostet hängt natürlich davon ab, welche Welle Du kaufst oder, falls möglich nur ein Gelenk. Originalteile sind natürlich teurer als Zubehör. Aus dem Zubehör ist SKF oder Spidan zu empfehlen.

Wenn Du es selbst machen willst, bedenke, dass die Dehnschraube an der Radnabe nicht ganz ohne ist.