Störung Bremssystem + ABS u. ESP- Warnleuchte

Servus zusammen,

nachdem mir das Forum hier immer mit Super Tipps geholfen hat, muss ich es nun mal konkret befragen, weil ich keine passende Antwort finden konnte.

Zum Problem (besteht seit ca. 1 Woche):

Wenn ich die Zündung einschalte und starte, bleiben ABS und ESP an und nach einigen Minuten Fahrt (Auto kalt) kommt die Störungsmeldung Bremssystem (O) mit dem bekannten, dreimaligen dezent-zärtlichen "PIIIIEEEEEP!!!" dazu.

Ist der Wagen warm, kommt die Störungsmeldung eher.

Was bereits geschaut/gemacht wurde:

-Bremsflüssigkeitsstand: i.O., momentan kein Absinken des Pegels

-gestern Bremsflüssigkeit wechseln lassen, um Dampfblasen wegen alter Bremsflüssigkeit auszuschließen, Problem bleibt aber

-FS Auslesung ergab Fehler im Lenkwinkelsensor (LWS): G85

-Bremse funktioniert soweit, kein matschiger Druckpunkt o.Ä.

Vor einigen Tagen war es ja bekanntlich ziemlich kalt, könnte der (ggf. erfrorene) LWS Auslöser für das Problem sein? Oder äußern sich vielleicht defekte ABS-Sensoren so o.ä.

Bin offen für Ideen und Vorschläge.

Besten Dank vorab.

Servus nochmal und ein gesundes Neues noch,

wollt hier nochmal kurz verewigen, was nun eigentlich defekt war:

Tatsächlich hat der Lenkwinkelsensor die komplette ESP-/Bremsanlage in den "Notlauf" versetzt. Der hatte den letzten Kälteeinbruch nicht überstanden und den G85 - Fehler im System generiert. Gut, dass der lokale Schrotthändler noch nen LWS vom Audi A2 liegen hatte. Den hab ich mir für 40€ gleich geschossen. Nach dem Tausch, Kalibrierung, Anlernen des Sensors und Codierung des ABS-Systems funktioniert nun alles wieder wie es soll und der Wagen ist fit für die HU.

Nächste Baustelle ist dann die "Halbmonddichtung" auf der linken Zylinderbank, denn trotz Wechsel der Ventildeckeldichtung stinkt der Wagen im Innenraum immernoch nach Öl beim anhalten. Naja, irgendwas is' halt immer...

Alles Gute für Euch!